O objetivo deste BLOG é demonstrar como é possível utilizar o VISUINO para programar o módulo U-BLOX NINA B302. Foi utilizado o EVK-NINA-B para o teste. No exemplo, iremos acessar um motor com o driver Motor ponte-H - L298N
Veja antes o BLOG
"O Visuino é o mais recente software inovador da Mitov Software. Um ambiente de programação visual que permite programar suas placas Arduino."
Módulo L298
Este driver é baseado no circuito tipo ponte H e é dedicado para controle de motor DC.
O mesmo possui dois canais e permite controlar velocidade e sentido de rotação de até dois
motores ao mesmo tempo.
Possuí terminais parafusáveis furos nas extremidades da placa para fixação ao protótipo.
- Output A: conexão do Motor 1.- Output B: conexão do Motor 2.- +5v: A placa possui um regulador de tensão 5v integrado, e este regulador pode ser acionado pelo jumper “5v enable” caso a alimentação da placa seja de 7V - 35V.- Input: quatro entradas de controle In1, In2, In3 e In4.
Abra VISUINO e selecione ARDUINO NANO 33 BLE SENSE
(ARDUINO NANO 33 BLE SENSE utiliza o U-BLOX NINA B302)
No exemplo, fará com que os motores acelerem e desacelerem e faça a inversão de rotação, através da geração de uma SENOIDAL.
A senoidal gerará valores de 0.0 à 1.0:
- valores abaixo de 0.5 controla velocidade e direção do motor.
- valores acima de 0.5 controla velocidade e direção do motor.
Veja o vídeo dos motores.
Vídeo
Questões: suporte@smartcore.com.br
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