segunda-feira, 25 de outubro de 2021

U-BLOX NINA B302 CONTROLANDO VELOCIDADE E INVERSÃO DE MOTOR DC COM O MÓDULO L298


O objetivo deste BLOG é demonstrar como é possível utilizar o VISUINO  para programar o módulo U-BLOX NINA B302. Foi utilizado o EVK-NINA-B para o teste. No exemplo, iremos acessar um motor com o driver Motor ponte-H - L298N
"O Visuino é o mais recente software inovador da Mitov Software. Um ambiente de programação visual que permite programar suas placas Arduino."



Módulo L298

Este driver é baseado no circuito tipo ponte H e é dedicado para controle de motor DC. 
O mesmo possui dois canais e permite controlar velocidade e sentido de rotação de até dois 
motores ao mesmo tempo.
Possuí terminais parafusáveis furos nas extremidades da placa para fixação ao protótipo.
Output A: conexão do Motor 1.Output B: conexão do Motor 2.- +5v: A placa possui um regulador de tensão 5v  integrado, e este regulador pode ser acionado pelo jumper “5v enable” caso a alimentação da placa seja de 7V - 35V.- Input: quatro entradas de controle In1, In2, In3 e In4.

  • In 1: PWM para a velocidade do motor 1.

  • In 2: Sinal digital para sentido de rotação do motor 1 (nível 0 > horário e nível 1 anti-horário).

  • In 3: PWM para a velocidade do motor 2.

  • In 4: Sinal digital para sentido de rotação do motor 2 (nível 0 > horário e nível 1 anti-horário).

  • Abra VISUINO e selecione ARDUINO NANO 33 BLE SENSE
    (ARDUINO NANO 33 BLE SENSE utiliza  o U-BLOX NINA B302)





    No exemplo, fará com que os motores acelerem e desacelerem e faça a inversão de rotação, através da geração de uma SENOIDAL.
    A senoidal gerará valores de 0.0 à 1.0:
    • valores abaixo de 0.5 controla velocidade e direção do motor.
    • valores acima de 0.5 controla velocidade e direção do motor.

    Veja o vídeo dos motores.




    Neste exemplo, o U-BLOX NINA B302 implementar um seguidor de linha.


    Vídeo

    Questões: suporte@smartcore.com.br

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