U-BLOX NINA B112 CONTROLANDO VELOCIDADE E INVERSÃO DE MOTOR COM O L298
O objetivo deste BLOG é demonstrar como é possível utilizar o VISUINO para programar o módulo U-BLOX NINA B112. Foi utilizado o EVK-NINA-B para o teste. No exemplo, iremos acessar um motor com o driver Motor ponte-H - L298N
"O Visuino é o mais recente software inovador da Mitov Software. Um ambiente de programação visual que permite programar suas placas Arduino."
Este driver é baseado no circuito tipo ponte H e é dedicado para controle de motor DC. O mesmo possui dois canais e permite controlar velocidade e sentido de rotação de até dois motores ao mesmo tempo.
Possuí terminais parafusáveis furos nas extremidades da placa para fixação ao protótipo.
- Output A: conexão do Motor 1.- Output B: conexão do Motor 2.- +5v: A placa possui um regulador de tensão 5v integrado, e este regulador pode ser acionado pelo jumper “5v enable” caso a alimentação da placa seja de 7V - 35V.- Input: quatro entradas de controle In1, In2, In3 e In4.
In 1: PWM para a velocidade do motor 1.
In 2: Sinal digital para sentido de rotação do motor 1 (nível 0 > horário e nível 1 anti-horário).
In 3: PWM para a velocidade do motor 2.
In 4: Sinal digital para sentido de rotação do motor 2 (nível 0 > horário e nível 1 anti-horário).
2) Execute a IDE do Arduino e click em files-->preferences
e digite
https://sandeepmistry.github.io/arduino-nRF5/package_nRF5_boards_index.json e click OK
3) Vá agora em Tools > Board > Boards Manager
4) Procure por "NRF52 Sandeep" e instale
Aguarde alguns minutos para instalação do SDK.
Após isto, aproveita e já instale os pacotes para BLE, o qual será utilizado em blogs futuros
5) Feche o ARDUINO e crie uma pasta dentro de "variants" chamada
u_blox_nina_b112
Descompacte dentro dela os arquivos contidos em u_blox_nina_b112.zip
Copie boards.txt para a pasta acima de variants.
Exemplo:
C:\Users\tcpipchip\Desktop\VISUINO\portable\packages\sandeepmistry\hardware\nRF5\0.6.0
Abra o ARDUINO
6) Selecione em tools-->board o módulo u_blox_nina_b112
7) Baixe e instale o VISUINO.
8) Selecione o módulo EVK-NINA-B1
9) Adicione fluxos conforme figura abaixo!
Configuração do Sinal gerado para o DualMotorDriver1
https://ricardoadulis.sharepoint.com/:f:/s/smartcore/EokAA6VLc4hDphArZvf7kngBNy0OP0Ze5DfXXeI1inkSNw?e=TZo4eR
No exemplo, fará com que os motores acelerem e desacelerem e faça a inversão de rotação.
10) Configure o VISUINO para apontar para o ARDUINO.
Vá em menu Arduino-->Configure
11) Gerando código
Pressione F9, o VISUINO então vai transforma os fluxos em código C e então abrir o Arduino
12) Agora compile
13) Agora mande gravar via STLINK-V2 (ver blog sobre STLINK-V2 para ARDUINO)
14) Veja o vídeo dos motores.
15) Questões: suporte@smartcore.com.br
Sobre a SMARTCORE
A SmartCore fornece módulos para comunicação wireless, biometria, conectividade, rastreamento e automação.
Nosso portifólio inclui
modem 2G/3G/4G/NB-IoT/Cat.M, satelital, módulos WiFi, Bluetooth, GNSS /
GPS, Sigfox, LoRa, leitor de cartão, leitor QR code, mecanismo de
impressão, mini-board PC, antena, pigtail, LCD, bateria, repetidor GPS e
sensores.
