NINA B112 CONTROLANDO MOTOR L298 - DRIVER

U-BLOX NINA B112 CONTROLANDO VELOCIDADE E INVERSÃO DE MOTOR COM O L298

O objetivo deste BLOG é demonstrar como é possível utilizar o VISUINO para programar o módulo U-BLOX NINA B112. Foi utilizado o EVK-NINA-B para o teste. No exemplo, iremos acessar um motor com o driver Motor ponte-H - L298N

"O Visuino é o mais recente software inovador da Mitov Software. Um ambiente de programação visual que permite programar suas placas Arduino."

Descrição

Este driver é baseado no circuito tipo ponte H e é dedicado para controle de motor DC. O mesmo possui dois canais e permite controlar velocidade e sentido de rotação de até dois motores ao mesmo tempo.

Possuí terminais parafusáveis furos nas extremidades da placa para fixação ao protótipo.

- Output A: conexão do Motor 1.- Output B: conexão do Motor 2.- +5v: A placa possui um regulador de tensão 5v  integrado, e este regulador pode ser acionado pelo jumper “5v enable” caso a alimentação da placa seja de 7V - 35V.- Input: quatro entradas de controle In1, In2, In3 e In4.

In 1: PWM para a velocidade do motor 1.

In 2: Sinal digital para sentido de rotação do motor 1 (nível 0 > horário e nível 1 anti-horário).

In 3: PWM para a velocidade do motor 2.

In 4: Sinal digital para sentido de rotação do motor 2 (nível 0 > horário e nível 1 anti-horário).

1) Baixe e instale a última versão da IDE do Arduino

https://www.arduino.cc/en/Main/Software e crie uma pasta PORTABLE dentro da pasta de instalação do ARDUINO.

2) Execute a IDE do Arduino e click em files-->preferences

e digite
https://sandeepmistry.github.io/arduino-nRF5/package_nRF5_boards_index.json e click OK

3) Vá agora em Tools > Board > Boards Manager

4) Procure por "NRF52 Sandeep" e instale

Aguarde alguns minutos para instalação do SDK. 

Após isto, aproveita e já instale os pacotes para BLE, o qual será utilizado em blogs futuros

https://github.com/sandeepmistry/arduino-BLEPeripheral

5) Feche o ARDUINO e crie uma pasta dentro de "variants" chamada

u_blox_nina_b112

Descompacte dentro dela os arquivos contidos em u_blox_nina_b112.zip

https://ricardoadulis.sharepoint.com/:f:/s/smartcore/Eiv0yi7D_45DqvVVX1BEzBIBwcREFxD8DhvkfMaHU4R51g?e=TanF6L

Copie boards.txt para a pasta acima de variants.

Exemplo:

C:\Users\tcpipchip\Desktop\VISUINO\portable\packages\sandeepmistry\hardware\nRF5\0.6.0

Abra o ARDUINO

6) Selecione em tools-->board o módulo u_blox_nina_b112

7) Baixe e instale o VISUINO.

https://www.visuino.com/

8) Selecione o módulo EVK-NINA-B1

9) Adicione fluxos conforme figura abaixo!

Configuração do Sinal gerado para o DualMotorDriver1

https://ricardoadulis.sharepoint.com/:f:/s/smartcore/EokAA6VLc4hDphArZvf7kngBNy0OP0Ze5DfXXeI1inkSNw?e=TZo4eR

No exemplo, fará com que os motores acelerem e desacelerem e faça a inversão de rotação.

10) Configure o VISUINO para apontar para o ARDUINO.

Vá em menu Arduino-->Configure

11) Gerando código

Pressione F9, o VISUINO então vai transforma os fluxos em código C e então abrir o Arduino

12) Agora compile

13) Agora mande gravar via STLINK-V2 (ver blog sobre STLINK-V2 para ARDUINO)

14) Veja o vídeo dos motores.

15) Questões: suporte@smartcore.com.br

FONTES: 

https://www.arduino.cc
https://www.visuino.com
https://www.baudaeletronica.com.br/driver-motor-ponte-h-l298n.html

 

Sobre a SMARTCORE

A SmartCore fornece módulos para comunicação wireless, biometria, conectividade, rastreamento e automação.

Nosso portifólio inclui modem 2G/3G/4G/NB-IoT/Cat.M, satelital, módulos WiFi, Bluetooth, GNSS / GPS, Sigfox, LoRa, leitor de cartão, leitor QR code, mecanismo de impressão, mini-board PC, antena, pigtail, LCD, bateria, repetidor GPS e sensores.

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